Энтузиасты собрали уже вторую версию Mini Pupper

МЕНЮ


Главная страница
Поиск
Регистрация на сайте
Помощь проекту
Архив новостей

ТЕМЫ


Новости ИИРазработка ИИВнедрение ИИРабота разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика

Авторизация



RSS


RSS новости


Первая версия Mini Pupper задумывалась как миниатюрная робособака, похожая на Spot от Boston Dynamics. Она работает благодаря высокоточным сервоприводам, LIDAR, небольшой камере и библиотеке OpenCV. Разработчики уверены, что Mini Pupper сделает робототехнику более доступной.

Вторая версия основана на Pi Compute Module 4 и Raspberry Pi 4B, поддерживает Ubuntu и ROS1. Mini Pupper 2 оснащён аккумулятором на 1000 мА/ч и обладает 12 степенями свободы — по три сервопривода на каждой ноге. А ещё в сравнении с первой версией, экран робособаки стал сенсорным. Появились также микрофон и динамик.

Как и обещали, разработчики запустили предзаказы на Kickstarter. А исходники и больше подробностей можно найти на GitHub проекта: https://github.com/mangdangroboticsclub/QuadrupedRobot


Источник: github.com

Комментарии: