Американские ученые оснастили беспилотник 3D-печатными лапками |
||
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2021-12-07 11:03 Вы когда-нибудь видели, как гнездятся дроны? Скоро увидите: инженерная команда из Стэнфордского университета сконструировала квадрокоптер с напечатанными на 3D-принтере лапками, способный садиться на деревья и хватать предметы. Разработкой этой системы занималась команда под руководством стэнфордских инженеров Марка Каткоски и Дэвида Лентинка. Формально разработка называется SNAG — Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper или «Стереотипичный, вдохновленный природой воздушный хват». Стереотипичный потому, что система имитирует поведение, характерное для всех птиц. Прелесть птичьих лапок заключается в их универсальности: они позволяют садиться на самые разные поверхности и объекты — от деревьев и скал до памятников и высоковольтных линий. Звучит просто, но на самом деле это довольно сложная задача, ведь необходимо не только иметь сильные и цепкие лапки, но и аккуратно зайти на посадку, а потом еще и взлететь. Марк и Дэвид решили попробовать воспроизвести эту способность в лабораторных условиях, оснастив коммерчески доступный квадрокоптер специально сконструированной и напечатанной на 3D-принтере посадочной системой. Квадрокоптер выступает носителем платформы со встроенными моторами и пружинами, приводящими лапки в движение через тросики-сухожилия. Сами лапки имитируют строение нижних конечностей сапсанов. Суслики могут спать спокойно: со стороны роботизированных «соколов» им пока ничего не грозит, хотя наряду с посадкой на ветки разной толщины отрабатывается и транспортировка объектов. Зачем все это понадобилось? Во имя науки, само собой. Во время испытаний ученые использовали новую систему для сбора климатических данных в лесах штата Орегон. Как вариант, такие квадрокоптеры можно использовать в поисково-спасательных операциях или для наблюдения за развитием лесных пожаров. Способность садиться прямо на деревья облегчает навигацию, ведь зачастую проще, а то и полезнее садиться на густую растительность, чем спускаться под нее в поисках подходящей посадочной площадки. Перед конструированием роболапок ученые вдоволь поиздевались над попугайчиками, оснастив авиарий скоростными камерами и насестами всяческих размеров и форм из разных материалов и с разными покрытиями, включая обычную древесину, наждачную бумагу, пенополимеры и даже тефлон. Воздушную акробатику, взлеты и заходы на посадку записали, проанализировали и имитировали. «Имитировать полет и посадку птиц не так уж и просто. Это только кажется, что садиться на разнообразные ветки в лесах с разными деревьями просто, но это результат миллионов лет эволюции. Что нас удивило, так это то, что при посадке на разные поверхности они выполняют одни и те же маневры. За приспособление к разным текстурам отвечают лапки», — рассказал Вильям Родерик, один из авторов проекта, тогда еще аспирант Стэнфордского университета. Лапки изготовлены на 3D-принтере, добиться удовлетворительных с точки зрения механики результатов получилось не сразу, потребовалось около двадцати итераций дизайна. Хват получился достаточно мощным с учетом общей массы конструкции, на активацию уходит всего около двадцати миллисекунд. После захвата акселерометр в правой лапке сигнализирует о посадке, после чего включается система стабилизации для балансировки беспилотного аппарата. Доклад команды опубликован в журнале Science Robotics по этой ссылке.
Источник: 3dtoday.ru Комментарии: |
|