Робот-компаньон CyberDog

От переводчика: это мой первый опыт перевода статьи с китайского языка. Английский я знаю довольно посредственно, но в переводе англоязычных статей знания машины соединяются с моей человеческой интуицией и логикой. В этом случае я не могла ориентироваться на оригинал, только на машинный перевод, который я "причесывала" как могла, основываясь только на здравом смысле. Очень надеюсь, мне максимально удалось сохранить достоверность!

Чем мне дорога эта статья: в ней поднимаются две важнейшие для меня темы, робот-компаньон для Пользователей по доступной цене и режим "follow me". Режим следования это намного более обширная и глубокая тема, чем может показаться. Это не просто следование за пользователем, робот может идти сзади, сбоку, спереди, с разной скоростью и на разном расстоянии, руководствуясь только визуальной информацией или еще и маячком. Это важнейшая функция для Пользователей, в том числе для меня, поэтому она должна работать качественно и стабильно.

Если бы в юности меня попросили написать рассказ про идеального робота-компаньона, я бы написала эту статью. Естественно, 15 лет назад мне бы никто не поверил, но сейчас это самая настоящая реальность!

Статья с Bilibili от 14 августа 2021 года:

Прошло совсем немного времени с выступления Лэй Цзюня (основатель и генеральный директор компании Xiaomi - прим. перев.) и его пресс-конференции 10 августа. Ажиотаж по поводу анонса новых флагманских продуктов Xiaomi 7 не исчез. За день до китайского Нового года автора пригласили в штаб-квартиру в Xiaomi. По инициативе Лэй Цзюня мы познакомились с новым продуктом-блокбастером, анонсированным Xiaomi. Да, это первый бионический четвероногий робот от Xiaomi - CyberDog и команда разработчиков дала ему хорошую кличку - Стальное Яйцо (??).

Это инновационный продукт, который объединяет 11 лет исследований Xiaomi, вбирает в себя опыт инженеров, новаторский дух и полон новых технологий Xiaomi для будущей научной и высокотехнологичной жизни. CyberDog оснащен высокопроизводительными серводвигателями собственной разработки Xiaomi, встроенной системой визуального восприятия и системой голосового взаимодействия, также поддерживает различные жестовые команды, что символизирует нового «робототехнического партнера» для человека будущего. Это взаимодействие человека и машины ближайшего будущего.

Войдя в тестовую комнату, я увидел трех CyberDog, лежащих на полу и заряжающихся. И голова и хвост были оснащены светодиодными индикаторами, которые регулярно мигали синим и красным светом. Инженер сказал нам, что установка светодиодных индикаторов поможет людям правильно различать голову и хвост CyberDog. В последующих версиях команда также добавит больше интерактивности, чтобы демонстрировать Пользователю текущее состояние CyberDog и иметь обратную связь. В то же время команда разработчиков разработала полукруглый хвост для Кибердога. Инженер объяснил, что эта конструкция призвана уменьшить повреждение механической трансмиссионной конструкции задних конечностей из-за столкновений во время активных движений и играет важную роль буферизации.

Голова CyberDog имеет встроенную систему визуального восприятия, которая использует интерактивные камеры, широкоугольные бинокулярные камеры и камеры глубины Intel RealSense D450. Благодаря компьютерному зрению он обнаруживает и распознает информацию, относящуюся к Пользователю. В живой демонстрации автору был доверен один Кибердог и он играл с ним более часа. Через мобильное приложение, которое привязано к CyberDog, можно давать инструкции по его действиям и поведению. Несколько камер на голове позволяют Кибердогу распознавать лицо и следовать за человеком. Инженеры заявили, что они установят новые датчики на голове и задней части робота, чтобы сделать возможным отслеживание и распознавание в трехмерном пространстве. Информация по оси Z более удобна для быстро движущихся объектов.

Из соображений конфиденциальности автор не может раскрыть дополнительную информацию о приложении, но, можно сказать, что Кибердог действительно хорош в распознавании образов и он может точно идентифицировать и отслеживать отмеченных людей из десятков присутстствующих в комнате. Даже если Пользователь исчезнет из поля зрения и вернется через некоторое время, робот все еще может отследить его и не будет ошибочно идентифицировать других людей.

Если двигатель можно сравнить с сердцем, то суперкомпьютер на базе искусственного интеллекта - это мозг CyberDog. Он оснащен платформой NVIDIA JETSON XAVIER NX, встроенными 384 ядрами CUDA, 48 тензорными ядрами, 6 процессорами Carmel ARM и двумя механизмами ускорения глубокого обучения, которые могут обрабатывать огромные объемы данных с нескольких датчиков. Высокая производительность позволяет с большой точностью воспринимать окружающую среду.

Инженер выполняет отладку перед запуском. CyberDog имеет 11 высокоточных датчиков, которые постоянно находятся в режиме ожидания и умеют активно обнаруживать внешние изменения. К ним относятся сенсорные датчики, камеры, ультразвуковые датчики, модули GPS и т.д., на основе которых могут быть получены понятные интерактивные данные, полезные для восприятия и анализа окружающей среды.

По словам инженера весь проект будет с открытым исходным кодом, разработчикам можно рассматривать CyberDog как мобильный компьютер с 1 портом HDMI и 3 портами Type-C на корпусе, подсоединить что-то можно мгновенно. Операционной системой робота является Linux. Вы можете подключить к нему различные устройства, такие как прожекторы, панорамные камеры, экшн-камеры и лидары, для создания разных сценариев поведения. У него есть гидроизоляция и он может справиться с множеством сложных условий эксплуатации. Но если вы вдруг захотите увидеть мир с точки зрения собаки, у вас может немного закружиться голова - при беге все еще есть тряска.

Серводвигатели, расположенные в передних и задних конечностях CyberDog имеют встроенные производительные серводвигатели собственной разработки Xiaomi, которые могут обеспечивать максимальный выходной крутящий момент 32 Нм, максимальную скорость 220 об/мин и максимальную скорость ходьбы 3,2 м/с, что может обеспечить высокий крутящий момент и высокую скорость одновременно с производительностью для достижения интеллектуального отклика. Мощная производительность позволяет CyberDog легко выполнять различные трюки, сальто назад и другие сложные действия.

Лэй Цзюнь продемонстрировал функцию сальто на пресс-конференции, но на этот раз по соображениям безопасности мы не испытали этого, однако я получил информацию, что высота прыжка CyberDog может достигать 15-20 см.

CyberDog умеет вставать из любого положения. Лежит ли он на боку или на спине, он может быстро вернуться в стоячее положение с помощью конечностей. Как и четвероногий робот, разработанный Boston Dynamics, CyberDog поддерживает динамическую стабилизацию, даже если получит удар ногой. Вы можете проверить баланс толкнув его ногой или нажав на спину. Однако цены на этих роботов очень разнятся.

CyberDog имеет встроенную систему визуального восприятия, которая может реализовывать автономное распознавание и отслеживание, SLAM и функции обхода препятствий. На техническом уровне Xiaomi использует технологию обнаружения образа человека и технологию распознавания пешеходов, чтобы обеспечить стабильность функции follow me. Использование технологии распознавания лиц делает функции CyberDog похожими на поведение домашних животных. Благодаря взаимодействию нескольких датчиков он может воспринимать окружающую среду, создавать навигационную карту с помощью алгоритмов автоматически планировать оптимальный маршрут к следующей точке. Он может автоматически избегать препятствий во время навигации и следования.

Пользователи могут управлять CyberDog с помощью голосовых команд, дистанционного управления и смартфона. Можно давать команды CyberDog с помощью ключевого слова «Стальное яйцо» по-китайски. В настоящее время Xiaomi Smart Voice применяется в 8 интерактивных сценариях с доступом к более чем 72 категориям и более чем 3000 устройствам.

Бионические роботы задействованы в различных областях и в настоящее время находятся на стадии глобального совместного созидания. Большое количество разработчиков вносят свой вклад в эту область с помощью открытого исходного кода, общаются друг с другом и быстро прогрессируют. Некоторые алгоритмы в CyberDog созданы сообществом с открытым исходным кодом и Xiaomi планирует создать «Сообщество с открытым исходным кодом Xiaomi» для предоставления обратной связи и содействия общему прогрессу в этой области. Сообщается, что Xiaomi пообещала открыть миру результаты исследований и разработок бионического четвероногого робота. Ограниченная версия для открытых инженерных исследований будет доступна любителям новинок и компьютерным энтузиастам, чтобы CyberDog достиг бОльших «сверхспособностей». CyberDog Engineering Exploration Edition стоит 9 999 юаней (примерно 113 тыс руб) и заинтересованные могут посетить «CyberDog Circle» сообщества Xiaomi, чтобы узнать больше.

Телеграм: t.me/ainewsline

Источник: vk.com

Комментарии: