NVIDIA Research: DiSECt – A Differentiable Simulation Engine for Autonomous Robotic Cutting |
||
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2021-08-04 11:26 Что: роботам сложно точно и осторожно резать мягкие предметы, такие как фрукты и овощи. Процесс требует настройки параметров, обратной связи, адаптации и управления движением. Роботу нужно подстраиваться под каждый фрукт или овощ. Решение: симулятор, который представляет разрезаемый предмет в виде трёхмерной сетки из элементов. Алгоритм имитирует непрерывный контакт с предметом и добавляет виртуальные вершины там, где его элементы разрезаются. Человеку такие сложности не нужны, а робот с их помощью смог аккуратно разрезать разные по форме и мягкости овощи и фрукты. Зачем: с новым алгоритмом роботы смогут, например, выполнять повторяющуюся резку на кухне ресторана, а когда-нибудь и помогать в хирургических операциях. Посмотреть на это: https://youtu.be/TCbz-PUECss Посмотреть симуляцию: https://youtu.be/bN4yqHhfAfQ Гитхаб: https://diff-cutting-sim.github.io/ Кто: исследователи NVIDIA и Южно-Калифорнийского университета с коллегами из США, Канады и Австралии. Источник: vk.com Комментарии: |
|