Двухколесный робот Ascento 2 показал чудеса балансировки

Группе студентов-инженеров из ETH Zurich (Швейцария) удалось с блеском решить принципиальную задачу: как научить колесную машину подниматься по ступенькам? Их разработка, второе поколение робота Ascento, имеет две конечности, увенчанные колесами. Но при этом они могут работать и как ноги – робот катится по ровной местности и легко перепрыгивает препятствия.

Отличие новой модели от предыдущей – в доработанном механизме балансировки. Каждая из ног робота работает автономно, может выпрямляться на значительное расстояние и очень точно реагирует на контакты с объектами. Это позволяет за счет движения ног гасить удары, сохранять равновесие при падении и балансировать в самых разных позах, причем во время движения.

Предельный вес робота с полезной нагрузкой – 10 кг. С таким весом он развивает скорость 5 км/ч и может подпрыгивать на 0,4 м в высоту. На одной зарядке Ascento 2 работает до 1,5 часа. Робот имеет дистанционное управление, но разработчики уже почти довели до ума автономный режим, когда для ориентации на местности помимо камеры используются различные датчики.

Комментарии: