Mapillary опубликовали датасет для распознавания мест

Mapillary Street-level Sequences Dataset (MSLS) — это самый крупный датасет с изображениями для предсказания мест. Датасет содержит 1.6 миллионов изображений, для каждого из которых доступны метаданные местности. Изображения мест снимали с ракурса автомобиля на дороге. Данные покрывают места из 30 городов на 6 континентах, разные погодные условия, освещение, типы движущихся объектов и типы камер. Сбором и тестированием датасета занимались исследователи из Mapillary.

Подробнее про датасет

Характеристики датасета:

• 1.6 миллионов изображений;
• Снимки делали в 30 городах на 6 континентах;
• Каждое изображение содержит информацию GPS расположении и угле на компасе, время съемки, тип освещения (день или ночь) и направление камеры (прямое, боковое или заднее);
• В датасете содержатся изображения до девятилетней давности, снятые в разные сезоны;
• На снимках обеспечивается разнообразие погодных условий, камер, освещения и структурных параметров сцены

Исследователи протестировали state-of-the-art модели для распознавания мест на MSLS. Результаты показали, что разнообразие параметров снимка в датасете улучшает перфоманс моделей. В особенности работу моделей улучшает разнообразие типов освещения сцен на снимках.

Датасет доступен для исследовательского сообщества на бесплатной основе и для бизнеса — на коммерческой основе.