Паркур робота Атлас от Boston Dynamics

МЕНЮ


Искусственный интеллект
Поиск
Регистрация на сайте
Сбор средств на аренду сервера для ai-news

ТЕМЫ


Новости ИИРазработка ИИВнедрение ИИРабота разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика

Авторизация




RSS


RSS новости

Новостная лента форума ailab.ru


2019-09-25 03:53

роботы новости

Атлас использует все свое тело - ноги, руки, туловище-для выполнения последовательности динамических маневров, которые образуют гимнастическую программу. Мы создали маневры, используя новые методы, которые упрощают процесс разработки. Во-первых, алгоритм оптимизации преобразует высокоуровневые описания каждого маневра в динамически выполнимые опорные движения. Затем Atlas отслеживает движения с помощью модельного прогностического контроллера, который плавно переходит от одного маневра к другому. Используя этот подход, мы разработали процедуру значительно быстрее, чем предыдущие процедуры Atlas, с показателем успеха производительности около 80%.


Источник: www.youtube.com

Комментарии: