Российские инженеры разработали виброперчатку для управления роем дронов |
||
МЕНЮ Искусственный интеллект Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту ТЕМЫ Новости ИИ Искусственный интеллект Разработка ИИГолосовой помощник Городские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2018-10-09 10:05 Российские инженеры разработали систему, позволяющую управлять роем дронов с помощью движений рук. Она состоит из нескольких беспилотников, системы захвата движений, а также перчатки с вибромоторами на пальцах, которая передает данные о расположении дронов в рое с помощью вибрации. На разработку, которая была представлена на конференциях IROS 2018 и Data & Science, обратило внимание издание IEEE Spectrum. Поскольку возможности концентрации и многозадачности человека ограничены, инженеры разрабатывают системы, позволяющие управлять множеством дронов как единым роем. Главная технологическая проблема, возникающая перед разработчиками таких систем, заключается в сложности позиционирования дронов и отслеживания положения каждого из них без ошибок и задержек. В целом инженеры научились решать эту проблему, и, к примеру, Intel недавно добилась одновременного полета роя из 2018 дронов. Но почти всегда рои дронов летают по заранее написанной программе или динамической компьютерной системой, а ручное управление несколькими беспилотниками обычно невозможно или не слишком удобно. Группа инженеров из Сколковского института науки и технологий под руководством Дмитрия Тетерюкова создала систему, позволяющую управлять роем из нескольких квадрокоптеров с помощью движений рук, причем она обеспечивает и обратную связь. В качестве дронов инженеры выбрали небольшие исследовательские квадрокоптеры Crazyflie 2.0, и установили на них визуальные светоотражающие маркеры. Они необходимы для точного отслеживания движений самих дронов и руки пользователя с помощью нескольких высокоскоростных камер, установленных по периметру комнаты.
Во время полета роя система управляет расположением дронов с помощью алгоритма управления сопротивлением, при котором дроны двигаются таким образом, будто они связаны между собой и с рукой с помощью виртуальных пружин. Главная часть системы — перчатка для управления роем. Она состоит из надеваемой на запястье манжеты с источником питания и управляющей платой Arduino, и пяти надеваемых на палец манжет с вибромоторами. Рой повторяет движения руки с перчаткой, которая позволяет чувствовать состояние роя через вибрацию, повторяющую движения дронов. При расширении роя вибрационные импульсы «передвигаются» от среднего пальца к крайним, а при сближении дронов — в обратном направлении. Кроме того, система сама отслеживает расположение препятствий и не дает дронам врезаться в них. Разработчики реализовали несколько сценариев использования дронов, в том числе движение роя через огороженную трассу и через массив препятствий, имитирующих небоскребы. Инженеры считают, что в будущем такую концепцию можно будет использовать для управления роями из больших беспилотных летательных аппаратов в городе. Ранее другие группы уже создавали системы управления роем дронов, но без обратной связи. К примеру, в 2015 году канадские разработчики создали рой, в котором дроны выступают в качестве пикселей, которые можно двигать напрямую или с помощью жестов рукой. Григорий Копиев Источник: nplus1.ru Комментарии: |
|