Роботов обучают ориентироваться на городских улицах

Многие свои действия мы делаем как-бы «автоматически». Согласитесь, когда мы идем по улице в толпе других людей — мы не задумываемся над тем, как и куда поставить ноги при ходьбе, по какой траектории обойти препятствие и с какой силой оттолкнуться для прыжка через небольшую лужицу. Но вот роботы такого бонуса лишены. Им нужны четкие алгоритмы, иначе они просто запутаются. Научить роботов ориентироваться в постоянно изменяющейся ситуации и призвана новая разработка экспертов из MIT.

Инженеры Массачусетского Технологического Института в данный момент заняты созданием программы, которая могла бы обучить роботов не просто перемещаться в пространстве, но и учитывать массу факторов, которые могут повлиять на конечный результат. Как заявляет один из авторов работы Андрей Барбу,

«Сейчас искусственный интеллект работает следующим образом: для перемещения используется постоянно работающий алгоритм прокладки пути. После каждого шага он анализирует обстановку, «прикидывает» все возможные действия и выбирает из них самое оптимальное. Поэтому даже в тысячный раз проходя один и тот же маршрут, робот будет это делать все также, как и множество попыток назад. Он просто не пользуется уже полученным опытом.»

Для того, чтобы улучшить этот показатель, ученые из Массачусетского Технологического Института дополнили алгоритмы перемещения новым — «фактором распознавания окружающей среды». Именно он должен позволить роботам ориентироваться так, как это делаем мы. В ходе серии тестов с применением новой разработки, роботизированные механизмы должны были несколько раз преодолеть полосу препятствий с другими движущимися объектами. И было выявлено, что в отличие от первого раза, последующие прохождения не только меньше просчитывались заново, но и использовали уже полученную информацию о предыдущих «походах».

Ну и самое интересное тут заключается в том, что новый алгоритм в MIT разрабатывают не столько для роботов, сколько для самоуправляемых автомобилей, ведь такие способы поведения позволят гораздо более эффективно анализировать городскую среду и в теории могут сделать самоуправляемые авто более безопасными. Пресс-служба университета уже заявила, что новая технология будет применена в рамках нового проекта MIT и Toyota.

Источник: www.nanonewsnet.ru

Комментарии: