Эволюционный алгоритм позволяет усовершенствовать напечатанных на 3D-принтере роботов |
||
МЕНЮ Искусственный интеллект Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту ТЕМЫ Новости ИИ Искусственный интеллект Разработка ИИГолосовой помощник Городские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2018-10-30 14:41 Ученые из австралийского Государственного объединения научных и прикладных исследований и Квинслендского технологического университета провели исследование по автоматическому усовершенствованию физической структуры роботов. Основная цель работы — создать детали, повышающие производительность роботов в зависимости от особенностей окружающей среды. Ученые сосредоточились на роботах с шестью конечностями, которых можно использовать в разных условиях. Конечности робота легко представить в виде цифровых моделей, напечатать на 3D-принтере и закрепить на корпусе. Исследователи разработали систему, в основе которой лежит генетический эволюционный алгоритм, собирающий данные об эффективности робота в зависимости от формы конечностей. Определяющим фактором стала энергия, затрачиваемая на передвижения, в соотношении с количеством материала, необходимым для изготовления конечности. Такой подход позволяет находить оптимальную форму из нескольких вариантов. Таким образом, ученые создавали новые «поколения» конечностей и выбирали из них наилучшие модели — спустя сотню итераций удавалось получить оптимизированный вариант. В результате испытаний оказалось, что полученные в итоге эволюционного отбора модели конечностей, действительно, были максимально приспособлены к конкретным условиям. Пока команда работала только с помощью симуляций, следующим этапом должно стать тестирование в реальных условиях и сравнение с традиционными моделями конечностей. Ученые также рассматривают возможность применения эволюционного алгоритма для выбора материала конечностей, поскольку 3D-печать из нескольких материалов способна дополнительно повысить эффективность робота. Исследователи изучают и более сложные подходы к проблеме, такие как нейросети, не ограниченные традиционной геометрией. Источник: www.3dpulse.ru Комментарии: |
|