Два дрона научились открывать двери |
||
МЕНЮ Искусственный интеллект Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту ТЕМЫ Новости ИИ Искусственный интеллект Разработка ИИГолосовой помощник Городские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2018-10-27 14:05 Инженеры из США и Швейцарии разработали два небольших дрона, способных перемещать грузы с массой, превышающей их собственную в 40 раз. Они могут зацепляться за поверхности с помощью шипов или адгезивной поверхности, напоминающей лапку геккона, и тянуть объекты с помощью лебедки и троса. Разработчики показали, как пара таких дронов могут открыть дверь с нажимаемой ручкой. Статья с описанием разработки опубликована в Science Robotics. Дроны используют не только для съемки с воздуха, но и для перевозки грузов. Тем не менее, возможности дронов достаточно ограничены, и для транспортировки больших объектов подходят лишь большие мультикоптеры, как правило, с шестью, восемью или большим количеством роторов. Из-за этого небольшие дроны, которые могут пролетать через узкие проемы, и удобны в транспортировке, слабо применимы в качестве транспорта. Инженеры под руководством Дарио Флореано (Dario Floreano) из Федеральной политехнической школы Лозанны решили использовать гибридный подход, при котором дрон совмещает воздушное и наземное перемещение и тем самым расширяет свои способности. Разработчики отмечают, что они вдохновились способностью ос перемещать добычу, слишком тяжелую для удержания в воздухе, по земле или наклонным поверхностям. Осы зацепляются за неровности поверхности и тащат добычу за собой. Кроме того, пауки вида Pasilobus умеют притягивать к себе добычу, захваченную паучьей нитью. В своей работе инженеры объединили несколько природных механизмов для создания компактных, но многофункциональных дронов FlyCroTug. Оба дрона имеют похожее принципиальное строение — это квадрокоптеры с лебедкой, колесами и механизмом, позволяющим фиксировать дрон относительно горизонтально поверхности.
Новая работа отчасти основана на разработке смежной группы — роботе ?Tug, способном перемещать с помощью лебедки груз с массой, превышающей его собственную в 1800 раз. Кроме того, авторы новой работы не первые, кто использовал кооперацию для расширения возможностей роботов. В 2016 году американские инженеры представили двух роботараканов, оборудованных магнитной сцепкой и лебедкой. При подходе к высокому препятствию один из них помогает второму забраться на верх, после чего забравшийся притягивает к себе оставшегося внизу. Григорий Копиев Источник: nplus1.ru Комментарии: |
|