Российский робот FEDOR будет не только спасать людей из-под завалов, но и летать в космос |
||
МЕНЮ Искусственный интеллект Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту ТЕМЫ Новости ИИ Искусственный интеллект Разработка ИИГолосовой помощник Городские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2018-03-10 13:41 Недавно вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин на своей странице в Facebook опубликовал видео испытаний антропоморфного робота. Последний является совместной разработкой Фонда перспективных исследований и НПО "Андроидная техника", рабтающих по заказу МЧС РФ. Робот, которого ранее многие знали под названием "Аватар", получил новое имя — FEDOR. Как водится, это не просто название, а аббревиатура, которая расшифровывается как Final Experimental Demonstration Object Research (примерный перевод — Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований). Но андроид получил не только новое имя, но и новую профессию. Если раньше предполагалось, что основной его целью станет спасение людей в чрезвычайных ситуациях, например, из-под завалов, то сегодня его функции буквально расширились до космических масштабов. Теперь FEDOR сможет летать в космос. "Далеко пойдёт этот Фёдор. Таких берут в космонавты", — написал Рогозин в твиттере. Отмечается, что создание робота в рамках проекта "Спасатель" началось в 2014 году. В декабре 2015 года указом президента был создан Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники, взявший на себя координацию проекта. "Антропоморфный робот применим в самых разных областях, и это не удивительно, потому что ставилась задача создать робота, который способен заменить человека в той инфраструктуре, в которой действует человек", — рассказал ТАСС руководитель проекта "Спасатель" Сергей Хурс.
Скоро роботу предстоит показать все свои способности и пройти соответствующую полосу препятствий. FEDOR'у необходимо будет показать навыки управления автомобилем, преодолеть маршрут в типовом здании и осилить специальную полосу препятствий. Но и на этом ещё не всё: роботу также надо будет показать обращение с ручными электроинструментами и со специальными инструментами, применяемыми МЧС, например, гидравлическим разжимом и домкратом. По словам Хурса, всё это "обязательный минимум, который входит в проект". Но в будущем задачи будут еще более сложными. Так, в перспективе робот должен не только суметь войти в здание и подняться по лестнице, но и успешно открыть дверь ключом, включить свет и открыть кран с водой. Хурс добавляет, что цель — подарить роботу мелкую моторику. "Хотелось бы, чтобы робот научился зажигать спички", — сообщает он.
Рогозин поручил Фонду перспективных исследований совместно с Ракетно-космической корпорацией "Энергия" адаптировать робота для участия в полёте перспективного пилотируемого корабля "Федерация". Робот FEDOR на околоземной орбите сможет помогать космонавтам во время работ в открытом космосе, а возможно, в будущем и вовсе заменить их на посту этой непростой миссии. "Каждый выход человека в открытый космос – подвиг, требующий подготовки и мужества. Если по каждому пустяку не нужно будет рисковать людьми, а их задачи будут выполнять автоматические устройства, конечно, это будет намного лучше", — считает Хурс. Он добавляет, что профессий у робота очень много, "потому мы и создали такую сложную полосу препятствий". "Мы научили его водить автомобиль не потому, чтобы он заменил водителей, а на случай, если ему придётся заменить человека в опасной ситуации и сесть за руль", — пояснил Хурс. Отмечается, что управление роботом будет совмещенное, то есть часть функций он должен выполнять автоматически, часть – копируя движения оператора. Сейчас FEDOR управляется тремя способами: через радиосвязь, оптоволокно или обычный электрический кабель. Питание на системы робота подаётся либо через кабель, либо за счёт навешиваемых в качестве рюкзака на спину аккумуляторов. Батареи обеспечивают от получаса до часа автономной работы. Кстати, помимо дистанционного копирования действий оператора, автономного выполнения задач, FEDOR сможет распознавать и выполнять голосовые команды человека. "Оператору не нужно будет нажимать никакие кнопки. Все команды могут быть поданы голосом, и чтобы удостовериться, что команда была воспринята правильно, робот повторит отданную ему команду голосом и после этого приступит к её выполнению", — рассказал Хурс. База автономных движений, которые робот сможет выполнять самостоятельно, постоянно будет пополняться. Разработчики предлагают привлечь к пополнению библиотеки стандартных движений студентов профильных вузов. Однако от телеоператорного режима управления (копирования действий человека-оператора), робот избавится ещё не скоро, учитывая, что создание полноценного искусственного интеллекта пока не привело к желаемым результатам. "Интеллект человека в робототехнике не заменить ещё долгое время, но его можно максимально автоматизировать, чем мы и занимаемся. Автоматизация функций позволяет оператору не заниматься мелочами, вроде поддержания равновесия робота. Иначе это будет ребёнок, вокруг которого будут суетиться няньки, а нужно наоборот, чтобы робот был помощником человеку", — подчеркнул Хурс. Источник: www.vesti.ru Комментарии: |
|