Новая трансмиссия сделает роботов эффективнее и дешевле

Александр Кернбаум из Стэндфордского исследовательского института представил новый вид роторной трансмиссии для роботов. «Ультракомпактная бесступенчатая трансмиссия» обещает сделать роботов более безопасными, эффективными и доступными, пишет IEEE Spectrum.

Новое изобретение носит название Inception Drive. Оно на порядок меньше и легче обычной трансмиссии — дорогостоящего гармонического привода. Это означает, что Inception Drive можно будет интегрировать в роботов меньшего размера, которые станут на порядок дешевле.

Бесступенчатая ??передача, которая является специфическим видом непрерывно изменяемой передачи, дает возможность постоянно изменять скорость движения робота, не снижая при этом оборотов двигателя. Он может поворачиваться быстрее, затем медленнее, разворачиваться и ехать в обратном направлении или вообще не двигаться, — и все это в режиме нейтральной передачи.

Фото: SRI

Сверхкомпактная трансмиссия подходит для использования в малогабаритных роботах. По мнению Кернбаума, она может сократить потребление энергии робототехникой на 50%.

По словам изобретателя, качественный электродвигатель может быть на 90% эффективнее при работе на высокой скорости и с низким крутящим моментом, но в роботизированных системах скорость и максимальный крутящий момент необходимы в ограниченном пространстве. В результате, эффективность роботов снижается.

«Трансмиссии в робототехнике часто имеют эффективность на уровне 50%, — говорит он. — Когда передача часто меняется, невозможно сделать так, чтобы робот был одинаково производителен и энергоэффективен: это вызывает значительные потери в работе двигателя».

Nike устанавливает на фабриках в Мексике и Китае роботов, которые используют статическое электричество, чтобы шить кроссовки.

Источник: www.nanonewsnet.ru

Комментарии: