Дроны научились ориентироваться в городе без GPS

Большинство дронов, использующих GPS, в реальных городских условиях в лучшем случае столкнутся с проблемами. В худшем — со зданиями или другими транспортными средствами. Сигнал от спутников может стать нестабильным в тоннелях или на улице в деловом центре, усеянном небоскребами. В этом случае реакция беспилотников не будет достаточно быстрой, а действия — безопасными. Ученые из Университета Цюриха считают, что придумали остроумное решение для этой проблемы. Об их работе рассказывает Science Daily.

Алгоритм DroNet обратил себе на пользу трафик на городских улицах. ИИ, управляющий дроном, копирует поведение водителей и велосипедистов. Такой подход позволил обучать алгоритм на сотнях реальных ситуаций. Анализируя поведение участников транспортного потока с помощью нейросети, DroNet на первом этапе выучил правила дорожного движения. А затем научился анализировать данные с камеры, установленной на дроне: на каждом кадре он указывает безопасный вектор движения, а также потенциально опасные зоны, чтобы автопилот мог быстро среагировать.

«DroNet распознает неподвижные и динамические препятствия и может замедлиться, чтобы избежать столкновения. С этим алгоритмом мы делаем шаг к тому, чтобы сделать дроны с автономной навигацией частью нашей повседневности», — говорит один из авторов исследования, профессор Дэвид Скарамуцца.

Главное преимущество такого подхода — то, что он может работать, просто получая данные с экшн-камеры или смартфона. Ему не нужны радары и иные дорогостоящие сенсоры. Это также делает систему намного легче. Впрочем, алгоритм задействует серьезные вычислительные мощности. И потому предстоит решить целый ряд технологических задач, прежде чем на улицах и вправду появятся дешевые и умные дроны-курьеры, указывает другой участник проекта Антонио Локерчио.

Возможность ориентироваться в сложном городском окружении может быть прорывной для беспилотных технологий. На открытых пространствах дроны уже способны решать очень серьезные задачи и даже спасать жизни. Недавно в Австралии беспилотник за две минуты обнаружил тонущих подростков и сбросил им надувной плот, на котором они вернулись на берег.