Робототехника вызвала бум электродвигателей

В простейшем случае электрический двигатель состоит из постоянного магнита и электромагнита, а также коробки передач. При подаче тока на электромагнит он отталкивается от постоянных магнитов, приводя двигатель в движение. Чем выше скорость вращения, тем эффективнее двигатель. Принцип действия прост, но он питает невероятное разнообразие машин. Суставы роботов — так называемые приводы — также являются электродвигателями, и позволяют своим владельцам бегать, прыгать и поднимать тяжести.

Критичным для будущего робототехники является разработка высокопроизводительных, недорогих и простых в использовании приводов. Без этого роботы так и не станут массовым товаром. К счастью, трехмерная печать, в том числе металлическая, позволяет быстро и недорого изготавливать детали электродвигателей, например, магниты. Стоимость приводов также продолжает снижаться, в основном за счет роста масштабов производства.

Это не означает, что у электродвигателей нет никаких препятствий на пути к блестящему будущему. Проблемой может стать несовершенство коробок передач, поскольку взаимодействие между передачами вызывает люфт. Это влияет на точность работы всей системы. Компания Genesis Robotis разработала новую технологию под названием LiveDrive, которая может стать решением этой проблемы. Она использует прямой привод, благодаря чему возможно менять направления движения без риска повреждений. Впрочем, некоторые производители, высоко оценивая разработку Genesis, полагают, что столь высокие точность и скорость необязательны для большинства роботов, в том числе промышленных.

Независимо то того, чем закончится конкуренция традиционных приводов с новыми разработками, в целом электродвигатели будут становится дешевле и совершеннее. Возможно, это и древняя технология, но ее время наконец настало.

Электродвигатели используются не только в роботах, но и в бионических протезах. Повышение их точности и скорости работы также является важной задачей, над решением которой бьются исследователи и инженеры. Так, им удалось создать технологию, позволяющую приводить в движение каждый палец протеза по отдельности.