«Робот «Атлант 4000» из Перми для демонтажных и дробильных работ» в блоге «Производство» - Сделано у нас

Компания «Специальная Строительная Техника» из Перми разработала и развернула серийное производство дистанционно управляемого робота среднего класса «Атлант 4000». Роботы среднего класса способны осуществлять задачи более серьезные, чем могут выполнять малые роботы. Благодаря своей компактности средние роботы способны проходить в небольшие проемы и передвигаться в небольших помещениях и тоннелях.

Навесное гидравлическое оборудование

Мобильный робот компании «Специальная Строительная Техника» рассчитан на использование широкого набора гидравлического навесного оборудования, подходящего по параметрам для гидросистемы робота. Двигатель мощностью 30 кВт и надежная гидросистема позволяют реализовать долговременную работу оборудования на всех допустимых режимах.

В случаях, когда в процессе выполнения задач требуется быстро сменить ковш на рыхлитель, гидромолот на ковш или поменять в обратном порядке, можно использовать гидравлические быстросъемы (квик-каплеры).

Установка гидроразводки позволяет значительно увеличить набор подключаемого гидрооборудования и использовать на машине необходимое навесное оборудование: гидромолоты, грейферные захваты, ковши, гидробуры, виброрыхлители, вибротрамбовки, фрезы, гидропилы и пр.

В зависимости от того, какое навесное оборудование будет установлено, устанавливается гидроразводка следующих видов:

• Стандартная (одноходовая). Подходит для установки гидромолота, ковша, виброрыхлителя, вибропогружателя, роторной фрезы, вибротрамбовки и др.
• Универсальная (двуходовая). Подходит для установки оборудования двустороннего действия: шнекового бура, сортировочного или дробильного ковша и др.

При наличии разнообразного навесного оборудования разных производителей, имеющих индивидуальные размеры монтажной плиты и из-за этого не подходящие для навески на стрелу, можно использовать адаптеры (переходники) и применять оборудование подходящее по параметрам к гидросистеме: гидромолоты, бетоноломы, вибротрамбовки, гидроножницы, ковши, виброрыхлители, грейферные захваты, гидропилы и пр.

Список навесного оборудования для расширения сферы применения робота:

Оборудование для разрушения, копания, фрезерования и бурения.

• Удлинитель стрелы (если радиус действия машины является недостаточным);
• Гидромолот;
• Ковш;
• Гидроножницы;
• Гидравлические ножницы для резки металла;
• Бетонолом (гидравлические клещи);
• Мультипроцессор;
• Гидро-крашер;
• Грейферный захват;
• Роторная фреза;
• Дисковая пила по бетону;
• Виброплита;
• Дорожная фреза;
• Гидробур;

Оборудование для переработки

• Ковш-сепаратор с функцией вращения;
• Ковш-сортировщик с функцией дробления;

Применение робота в разных отраслях и возможные виды работ:

Применяя навесное гидравлическое оборудование робот способен выполнять работы различного класса сложности в следующих областях:

Цементная промышленность Работы по очистке печи и замене огнеупоров. К работе можно приступать не дожидаясь полного охлаждения печи. Размеры и вес робота позволяют применять его в условиях ограниченного пространства внутри печи. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в высокотемпературной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ. Также можно выполнять чистку циклонов, клинкерных холодильников и другие работы.

Металлургическая промышленность Работы по замене огнеупоров и ломка футеровки доменных и электродуговых печей. Работы связанные с ремонтом плавильной печи и работы по удалению шлака. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в высокотемпературной зоне, зоне шума и выбросов, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Горнодобывающая промышленность Работы в ограниченных пространствах с грунтом и породой. Выемка грунта с помощью ковша, разбор завалов. Подготовительные работы с помощью гидромолота: вскрышные работы, выравнивание ступеней, путей и площадок, оборка сводов, забоя и краев. Первичное дробление пород гидромолотом: избирательное дробление породы, забойная добыча без применения взрывчатых веществ, гидропушек и т. д. Вторичное дробление пород гидромолотом: дробление породы на участке работ, дробление крупных фрагментов добываемых шпород, блокирующих систему измельчения. Бурение взрывных, водоотводных и других специальных скважин при помощи навесной бурильной установки.

Спасательные работы Спасательные работы в зонах техногенных и природных катастроф. Разбор завалов из обломков строений, работы в зонах затопления и подтопления. Снос аварийных сооружений, демонтажные работы в зонах с химическим, токсическим поражением. Разминирование. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в опасной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Работы в атомной промышленности Работы в ограниченных пространствах с грунтом и бетоном в условиях радиационных излучений. Возможно использование дополнительного контрольно-измерительного оборудования. Выемка грунта с помощью ковша, разбор завалов. Выборка профилированных каналов в грунте и бетоне с помощью фрезы в тоннелях и помещениях. Работы по демонтажу опорных стенок, снос металлоконструкций и прочие работы. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в опасной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Подземное строительство Работы по проходке стволов шахт, демонтаж упорных стенок и пробивка отверстий в ТПК, разборка горных пород. Проходка коротких выработок. Проходка тоннелей метро и микротоннелей. Проходка штольни, штреков, квершлагов. Выработка сбоек между тоннелями. Доработка породы под тюбингами. Разработка забоя с помощью фрезы. Земляные работы ковшом, рытье траншей, выемка грунта, разравнивание грунта, дробление и просеивание грунта, засыпка и уплотнение траншей, вывоз земляных масс и сыпучих материалов. Укладка тюбингов специальным захватом. Благодаря дистанционному управлению всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ. Оператор может легко передвигаться и выбирать наилучшую позицию, находясь в безопасной зоне. На оператора не воздействует вибрация.

Строительство Работы по разрушению лестничных пролетов, межэтажных перекрытий, пандусов, расширение дверных проемов. Понижение этажности зданий, высотный демонтаж объектов, разрушение в опасных зонах и опасных ветхих объектов. Перепланировка зданий, реконструкция и снос объектов, железобетонных перекрытий. Разрушение железобетонных конструкций, демонтаж бетонной стяжки пола с любой степенью армирования. Демонтаж фундаментов, устройство котлованов, разрушение или подрубка под размер свай при подготовке фундаментов. Выборка профилированных каналов в грунте и бетоне с помощью фрезы. Демонтаж сооружений из металлоконструкций, в том числе разрушение каркасов и коммуникаций. Демонтаж зданий из кирпичных, кирпично-монолитных или панельных конструкций.

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

Преимущества демонтажного робота:

• Широкий спектр навесного гидравлического оборудования. Можно использовать специализированное гидравлическое оборудование для выполнения необходимого перечня работ.
• Длительная работа навесного оборудования. Надежная конструкция рассчитана на длительную работу с навесным гидрооборудованием.
• Дистанционное управление с помощью пульта, что позволяет полностью исключить риск нанесения вреда жизни и здоровью оператора. Управление осуществляется по кабелю или по радиоканалу в радиусе до 200 метров.
• Экологичность и безопасность. Электродвигатель и гидросистема не выделяет при своей работе вредных веществ. Робот можно использовать внутри помещений. Нет риска возгорания топлива.
• Легкость и компактность. Небольшой вес и габариты позволяют использовать робота на ограниченном пространстве и на перекрытиях помещений, где есть ограничения по нагрузке на пол.
• Прост в обслуживании. Робот прост в наладке и подключении, также просто производится навеска и замена гидравлического оборудования. Дополнительно для помощи в применении, в компании «Специальная Строительная Техника» сформирован штат квалифицированных специалистов для возможных выездов непосредственно на объект и удаленных консультаций по применению роботов.

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

Защищенность при проведении работ

Все внутренние узлы робота размещены внутри стального защитного каркаса, который принимает на себя внешние удары и предохраняет внутренние узлы от разрушения. Доступ внутрь осуществляется с помощью открытия капотов, для которых не требуется ключей.

Каркасная конструкция корпуса образует «капсулу безопасности» и способна выдержать очень серьезные обвалы. Такая защита идеальна в случае:

• выбивки футеровки и обмазки вращающихся обжиговых печей цементного, металлургического и целлюлозно-бумажного производства;
• проходки тоннелей при подземном строительстве;
• сносе сильно поврежденных зданий (после пожаров, землетрясений и т. п.)

Трехсекционная стрела

Конструкция трехсекционной стрелы позволяют оператору устанавливать гидромолот под прямым углом к любой поверхности. Такой угол обеспечивает максимальную эффективность работы гидромолота и максимальную прижимную силу. Также конструкция стрелы обеспечивает возможность работы с максимальным раскрытием секций. По горизонтали максимальная дистанция работы — 6,0 метров, вверх — 6,5 метров, вниз 3,1 метра. Робот со стрелой поворачивается на 360 градусов вокруг своей оси.

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вверх 6,5 метров от уровня земли. На опорах до 7 метров.

• 
  
• Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вперед 6 метров

Схема рабочих радиусов работы стрелы

• 
  
• Расстояния работы стрелы, один квадрат равен одному квадратному метру. Картинка кликабельная.

Технические характеристики и габаритные размеры

Робот «Атлант 4000» имеет компактные размеры для своего класса и может проходить в прямоугольный проем шириной 1,3 метра и высотой 1,7 метра или в круглый туннель диаметром 2,1 метра.

• 
  
• Габаритные размеры "Атлант 4000". Картинка кликабельная.

Характеристики

• Мощность электродвигателя — 30 кВт
• Электропитание — 380-420 В, 50 Гц
• Вес машины без навесного оборудования — 4100 кг
• Вращение — 20 сек/360°
• Транспортная скорость — 3 км/ч
• Макс. угол наклона — 23°
• Объем гидросистемы — 130 л
• Тип насоса — аксиально-поршневой
• Давление гидросистемы — 20 МПа
• Гидропоток — 105 л/мин
• Дополнительная помпа — на валу основной помпы, дополнительная прокачка масла через радиатор и фильтр
• Портативный пульт дистанционного управления
• Напряжение — 24 В
• Сигнальный код — Цифровой
• Передача — Кабель/Радио
• Радиус действия — 200 метров
• Система технического зрения (СТЗ) — камера на стреле в защитном кожухе

Транспортировка

Робот может быть перемещен любым видом грузового транспорта: автомобильным, железнодорожным, морским, речным, воздушным. Его габариты в сложенном состоянии: длина — 3 м 90 см, ширина — 2 м 24 см, высота — 1 м 70 см. Масса 4,1 тонны.

Экспортный потенциал машины

Благодаря своей конструкции «Атлант 4000» может применять широкий спектр навесного оборудования российских и иностранных производителей. Возможность применять любое доступное гидравлическое оборудование соответствующее классу машины вместе с высокой надежностью, простотой и низкой стоимостью обслуживания делает российского робота конкурентным для применения на строительных площадках, на промышленных предприятиях и в зонах чрезвычайных ситуаций в любых районах земного шара. По сравнению с роботами иностранных производителей, технические характеристики робота позволяют выполнять больший объем работ и перемещаться там, где другие роботы не смогут этого сделать либо потребуется время для их переоснащения и снижения массы.

Компания «Специальная Строительная Техника» продолжает традиции российской конструкторской школы создавая надежные и универсальные машины способные работать в любых климатических условиях.

Источник: sdelanounas.ru

Комментарии: