Наружный каркас, или экзоскелет, робота выполнен в виде оригами. Разработчики описывают 4 экзоскелета, каждый из которых сделан из пластикового листа, складывающегося в ранее определённую форму при нагревании. Так, есть каркас в форме лодки, есть — в форме планёра; ещё один превращает робота в колесо; последний же предназначен для «ходьбы». Каждый экзоскелет надевается, в свою очередь, на бота под именем «Primer». Это не привычный нам робот, а, скорее, небольшой магнитный кубик, дистанционно управляемый с помощью магнитных полей.
Как отметила соавтор работы Даниела Рас (Daniela Rus), не очень эффективно использовать разных роботов при выполнении каждого задания. Учёным, как продолжает Рас, удалось расширить возможности отдельного устройства, предоставляя ему различные «аксессуары» в различных ситуациях.
Исследователи предполагают, что такой подход в будущем может быть использован для создания мультифункциональных роботов; например, устройства для изучения Марса, которое будет менять экзоскелеты для выполнения различных задач.
Научная работа была в журнале Science Robotics.