Роботы черпают вдохновение от насекомых при поиске и отслеживании целей

Насекомые, способны к чрезвычайно сложному поведению, но имеют миниатюрный мозг, потребляющий малое количество энергии по сравнению с даже самыми эффективными цифровыми процессорами. Международная команда исследователей (Австралия, Швеция) использовала записи из нейронов «маленького целевого детектора движения» в мозге стрекозы для разработки алгоритма обнаружения и отслеживания цели с замкнутым циклом. Они реализовали модель на роботизированной платформе, которая использует активные стратегии преследования, основанные на поведении насекомых. Робот очень хорошо работал в погоне за целями, несмотря на ряд сложных условий - низкие контрастные цели, сильно захламленные среды и присутствие отвлекающих факторов. Они надеются, что их аппаратная реализация обеспечит платформу для лучшего понимания сенсомоторной системы насекомого, а также послужит прототипом для инженерных приложений.

Источник: hellonewton.com

Комментарии: