Не «тот самый» робот. Часть 3

В рамках завершающей части вводного цикла статей о промышленных роботах, на мой взгляд, необходимо обзорно осветить самое популярное приложение – роботизированную сварку.

«В начале третьего тысячелетия сварка продолжает оставаться одним из ведущих технологических процессов создания материальной основы современной цивилизации»¹.

Как мы уже говорили ранее, робот автоматизирует монотонный труд, при этом сокращая издержки и брак. Так что, вполне объяснимо, почему в индустрии промышленных роботов, сварка занимает львиную долю в списке применений.

Для понимания того, как робот может заменить человека в этой области, я предлагаю обратиться к видеоролику, который продемонстрирует два основных вида сварки:

• Точечную
• Дуговую

Пускай Вас не смущает то, что видео не самое «свежее», в этом ролике важно то, что принципиально понятна автоматизация.

Два робота FANUC Arc-Mate на видео (справа) осуществляют имитацию дуговой сварки, с использованием специальной опции «Coordinated motion» и позиционера (вращателя).

Вроде бы, принцип работы тот же, что и в операциях «перемещения»: робот двигается по заранее запрограммированной траектории. Настройку же технологии сварки осуществляет уже сторонний интегратор, который и устанавливает сварочную горелку на фланец робота, устанавливает проволокоподающее устройство над 3-ей осью и много другое.

Но именно в специальных интеллектуальных опциях и заключается основное преимущество роботизации, так как они позволяют автоматизировать процесс практически полностью.

• Использование опции «координированного перемещения» (coordinated motion) и позиционера во время сварки, позволяет обеспечить оптимальный угол для сварочной горелки и постоянную скорость. Это также релевантно для деталей совершенно разной геометрической формы.
• Техническое зрение дает возможность идентифицировать «сварочный путь».
• Для проверки состояния наконечника горелки (проволоки) роботы проходят через специальный бокс, который, при использовании, опять же, технического зрения, определяет положение наконечника.

Робот FANUC R-1000, держащий клещи, осуществляет процесс контактной точечной сварки кронштейнов в верхней части свариваемого изделия (на видео нам говорят, что это ящик для инструментов).

Этот робот, как и его коллеги по цеху, также «заглядывает» в специальный бокс – FANUC Mate iRVision, для проверки и калибровки.

Именно интеллектуальные опции являют собой первичные проявления искусственного интеллекта. В нашем случае в промышленности.

Совместное использование интеллектуальных функций с роботами, уже сегодня позволяет практически полностью исключить человека из процессов сварки.

В дальнейшем мы будем говорить уже более детально о применениях роботов на различных предприятиях.

Предыдущие части можете прочитать здесь.

¹ - "Теория Сварочных процессов", под редакцией В.М. Неровного.