Как "видят" беспилотные автомобили?

Эта демонстрация показывает, как работают инструменты набора разработчика NVIDIA DriveWorks в сочетании с возможностями глубоких нейронных сетей. С помощью NVIDIA DriveWorks можно классифицировать объекты на дороге (автомобили и дорожные знаки) и отслеживать разделительные полосы. 

Кроме того, приложение способно предсказывать параметры для автономного круиз-контроля. Все вычисления происходят на графическом процессоре Pascal GP106, подключенном к одной из 2-х систем-на-чипе Tegra, на которых построена платформа Drive PX2. Интегрированная графика того же самого SOC Tegra визуализирует то, что видит приложение. Другая система-на-чипе Tegra получает обработанные данные и выводит на экран то, что водитель должен видеть на приборной панели.

Источник: vk.com

Комментарии: