Military Robots

Хоть данный проект уже закрыт, так и не получив широкого применения, но все же прогресс не стоит на месте.

Сегодня захотелось рассказать о роботе-муле, который должен был таскать вещички американских пехотинцев в условиях боевых действий.

Технический прогресс шагает по миру. Не только бытовые роботы существуют в наши дни. Пока безобидные роботы-газонокосилки мирно щиплют травку, а роботы-чистильщики бассейнов беспечно плещутся в прозрачной воде, где-то на тревожных границах враждующих стран назревает необходимость в военных роботах разнообразного назначения. И вот компания Boston Dynamics явила миру двух роботов-мулов LS3, назначение которых - перевозка грузов для морской пехоты США. И пусть это ещё не стадо, но в работе они выглядят весьма впечатляюще.

В результате проделанной работы получилась «большая собака», которая автономно передвигается по местности при минимальном воздействии со стороны человека.

При размерах около 1 м в высоту, 1,1 м в длину и 0,3 м в ширину и весе в 109 кг, BigDog двигался со скоростью 6.5 км/ч и максимальной скоростью на открытой местности – 11 км/ч. Робот с лёгкостью двигался по снегу, грязи, крутым каменистым скалам, садился и вставал, и даже прыгал на расстояние более метра, и мог нести на ровной местности 154 кг груза. За 2,5 часа робот преодолевал 10 км пути.

Взаимодействие с человеком осуществлялось при помощи специальных сенсоров. Разработчики снабдили машину бинокулярной системой зрения, с помощью которой робот ориентируется в пространстве, получая трёхмерные данные о местности. Двухтактный двигатель внутреннего сгорания (как на гоночном карте) делал 9 000 об/мин и вырабатывал мощность примерно в 15 лошадиных сил. Усилие с двигателя передавалось на помпу, которая приводила в движение лапы. Каждая лапа – это конструкция с 4-мя гидроприводами и обладающая 5-ю степенями свободы. Управлялось всё это хозяйство компьютером на базе процессора Pentium, который контролировал сенсоры, обеспечивал взаимодействие с человеком, а также сохранял данные о работе и сбоях систем.

Boston Dynamics LS3, появившийся в 2008 году, известен также под названием AlphaDog. Несмотря на «собачье» имя, внешне AlphaDog скорее напоминает быка или мула. По размеру «бык» существенно превосходит «собаку». Теперь он увереннее держится на ногах, к тому же его снабдили цилиндрическим брюхом, и теперь он может вставать практически из любого положения. Немаловажно, что последняя модель LS3 оснащены более тихим двигателем, работающим 20 раз тише, чем двигатель BigDog’а – ведь громкий звук мотора может выдать местоположение робота, тем самым поставив под угрозу всю операцию, особенно – в разведке. Теперь он проходит на одной заправке 32 км, причём способен перевозить груз весом в 180 кг. Имеется встроенная система GPS-навигации, позволяющая машине самостоятельно выбирать маршрут, и конечно же, система распознавания жестов и голоса людей.

Но к сожалению в 2015 году проект закрыли так как ничего хорошего из этого не вышло.

Источник: vk.com

Комментарии: