Воплощённый ИИ: взаимодействие с реальностью при помощи сенсоров и актуаторов

Когда система искусственного интеллекта (ИИ) выходит из цифрового мира в физическую реальность, перед нами возникает концепция воплощённого ИИ, где ИИ не просто обрабатывает информацию, но активно взаимодействует со своим окружением с помощью сенсоров и актуаторов. Всё это играет ключевую роль в обеспечении способностей системы ИИ к восприятию, пониманию и навигации в сложных физических пространствах.

В нашем очередном выпуске на канале «Технооптимисты» мы рассмотрим последние достижения в области сенсоров и исполнительных устройств, и проанализируем, как они расширяют возможности ИИ-агентов.

=== Сенсоры для воплощённого ИИ ===

1. Видеокамеры. Служат глазами ИИ и варьируются от простых камер для базового захвата изображений до сложных систем, позволяющих воспринимать глубину, распознавать лица и многое другое. Стереозрение, зрение на 360° и тепловизоры расширяют визуальное восприятие за пределы возможностей человека.

2. Датчики давления. Позволяют измерять силы, которые действуют на объекты или против них, и неотъемлемы для задач, требующих аккуратной обработки или манипуляции.

3. Акселерометры. Обнаруживая и измеряя изменения скорости, акселерометры помогают поддерживать равновесие и понимать динамику движения.

4. Гироскопы. Помогают сохранять ориентацию и стабильность, что является важным для передвижения роботов.

5. Микрофоны. Служат ушами ИИ и позволяют обнаруживать и анализировать звуки, включая распознавание голоса и аудиальное восприятие окружающей среды.

6. Датчики приближения. Позволяют обнаруживать наличие или отсутствие объектов поблизости без физического контакта.

7. Ультразвуковые датчики. Используя ультразвуковые волны, эти датчики могут определить расстояние до объекта, что полезно для систем навигации и избегания препятствий.

8. Лидары. Предоставляя высококачественные карты окружающей среды, лидары являются важными для выполнения сложных задач навигации.

9. Тактильные датчики. Имитируя человеческий осязание, тактильные датчики предоставляют данные о текстуре, температуре и форме, которые критичны для тонких взаимодействий с окружающей средой.

10. Химические датчики. Позволяют обнаруживать определенные химические вещества в окружающей среде, позволяя ИИ «чувствовать запах» и выполнять задачи, такие как обнаружение утечек газа или анализ качества воздуха.

11. Биоинспирированные датчики. Используя подсказки из мира природы, эти датчики могут предоставить системам ИИ способности, сходные с чувствами животных, такими как эхолокация или электрорецепция.

=== Исполнительные устройства для воплощённого ИИ ===

1. Электрические двигатели. Самый распространённый тип исполнительного устройства в робототехнике, идеально подходит для точного управления и движения.

2. Гидравлические актуаторы. Обладая высокой силой, эти исполнительные устройства предназначены для применения в тяжёлых условиях.

3. Пневматические актуаторы. Используя сжатый воздух для движения, эти исполнительные устройства ценятся за свою скорость и простоту.

4. Пьезоэлектрические актуаторы. Известные своей точностью, эти исполнительные устройства могут контролировать малые движения и часто используются в микроробототехнике.

5. Сплавы с памятью формы. Могут запомнить свою исходную форму и вернуться к ней после деформации, что полезно для создания искусственных мышц.

=== Экстра-восприятие воплощённого ИИ ===

Системы воплощённого ИИ могут превосходить человеческие пределы восприятия, обнаруживая стимулы вне нашего восприятия, такие как ультрафиолетовый свет, и обрабатывая типы данных, неизвестные человеческим ощущениям, например, электромагнитные поля. Это обещает создание ИИ-агентов с восприятием, превосходящим человеческую биологию, изменяя всё сферы от безопасности до здравоохранения.

Всё это показывает огромные горизонты, которые воплощённый ИИ исследует. Инновации тут не только расширяют возможности ИИ, но и фундаментально меняют взаимодействие ИИ с миром.

Следите за выпусками «Технооптимистов». Воплощённый ИИ каждый понедельник здесь: @drv_official

Источник: vk.com

Комментарии: