Российские инженеры создали компьютер для небольших беспилотников

Инженеры лаборатории «ФабЛаб» Крымского федерального университета им. В.И. Вернадского разработали одноплатный компьютер для работы с машинным зрением на борту беспилотных устройств. Модель получила название Grape Pi 1, её размеры составляют 40 x 40 мм, компьютер включает в себя 4-ядерный процессор H616 с тактовой частотой 1,5 ГГц, 1 ГБ оперативной памяти, слот для карты памяти, разъёмы USB 2.0 и HDMI.

По словам руководителя «ФабЛаб» Владимира Овчаренко, одной из задач лаборатории является разработка беспилотной техники с использованием небольших компьютеров, у которых все необходимые модули установлены на одной компактной плате. По его словам, сейчас на рынке есть множество решений для широкого применения, но они неудобны для использования на борту беспилотной техники и оставляют некоторые возможности процессора нереализованными.

В следующих версиях Grape Pi разработчики планируют убрать HDMI-разъём, добавить контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C и уменьшить плату до размера 30 x 30 мм. Это позволит интегрировать одноплатный компьютер в один корпус с USB-камерой, создав полнофункциональный модуль управления малогабаритными беспилотными устройствами.

Источник: www.ixbt.com

Комментарии: