Норвежцы разработали дрон для подземной разведки |
||
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2022-03-28 18:11
Норвежцы разработали дрон RMF-Owl для автономной подземной разведки. Как сообщает New Scientist, он умеет уходить от столкновений, а его корпус к ним устойчив. Работы под землей — в шахтах, метро, сетях пещер — связаны с повышенной опасностью. Если поручить поиск, разведку и составление карт роботам и дронам, это поможет избавить людей от лишних рисков. Избегать препятствий в замкнутом пространстве — сложная задача для подземных роботов и дронов. Особенно, когда они находятся вне доступа к глобальной навигационной спутниковой системы. Если говорить о дронах, эта проблема становится тем острее, чем больше у них радиус полета и масштаб автономных миссий. Дрон RMF-Owl, которого разработали Паоло де Петрис (Paolo De Petris) и его коллеги из Норвежского университета науки и технологий, уcтойчив к столкновениям: его корпус выполнен из многослойной углеродной пены. Он оснащен четырьмя моторами и полетным контроллером PixRacer R15, который контролирует положение и тягу. При длине и ширине 38 сантиметров его масса — 1,45 килограмма. RMF-Owl рассчитан на десять минут полета. Чтобы точно определять местонахождение и наносить на карту подземные пространства, RMF-Owl использует одометрию с лидара и систему одновременной ориентировки и картографирования CompSLAM. Она тоже опирается на данные лидара, но также камер, тепловизоров и инерциальных измерительных датчиков IMU. Вести автономную разведку дрону помогают локальный и глобальный планировщик траектории. Локальный определяет маршрут, учитывая движение аппарата и ограничивающих факторов. А глобальный помогает, когда локальный не может найти путь, значимый для разведывательной миссии, и контролирует, что дрон успеет вернуться. RMF-Owl умеет не только исследовать и наносить на карту подземные пространства, но и искать в них объекты. В основном, с помощью сверточной нейросети YOLO v3, обученной на датасете из более чем 40 тысяч объектов. Еще дрон может определять устройства с Bluetooth в режиме поиска. Инженеры испытали RMF-Owl в норвежской шахте, где он самостоятельно поднялся в воздух, спланировал маршрут без столкновений в узком коридоре и за 6,6 минуты пролетел более двухсот метров. Кроме того, он участвовал в прошлогодних соревнованиях управления перспективных исследовательских проектов Пентагона в команде CERBERUS. Там он обменивался данными с другими роботами по WiFi. Ранее мы писали про устойчивый к столкновениям квадракоптер с эластичной рамой на магнитах. Детали его рамы отделяются при сильном ударе, но потом притягиваются обратно к ядру. Василиса Чернявцева
Источник: nplus1.ru Комментарии: |
|