В Google AI Research создали нейромодель Pathdreamer, которая предугадывает невидимые области помещения

Она поможет роботам ориентироваться в пространстве. Притом, очень похоже на то, как это делает мозг человека.

До этого в робототехнике использовался подход, при котором в таких ситуациях роботы получали только семантические подсказки. Однако их было трудно проверять и повторно использовать для другого робота без повторного обучения.

Так, например, Pathdreamer позволит роботу проще находить нужную комнату в незнакомом здании, используя симуляцию для определения вероятных местоположений. А ещё технология подойдёт для увеличения объема обучающих данных.

Исходники, колаб и подробное описание технологии команда выложила на гитхаб: https://github.com/google-research/pathdreamer

Источник: github.com

Комментарии: