Tesla выпустила обновление FSD Beta 9.2 со множеством улучшений |
||
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2021-08-18 15:00 Беспилотный автомобили, новости нейронных сетей, Творчество ИИ С небольшой задержкой из-за "некоторых неожиданных проблем, возникших в последнюю минуту", Tesla выпустила обновление системы полностью автономного вождения (Full Self-Driving, FSD) до бета-версии 9.2. Исполнительный директор компании Илон Маск поделился некоторыми интересными подробностями, какие именно улучшения были внесены в новой версии. Ускоренное прохождение поворотов при выездах со второстепенных на основные дороги (в планах расширить это на все дороги в версии 9.3). Улучшено поведение автопилота при оценке впереди идущей машины. Система стала более разумно подходить к вопросу о том, как объехать машину, рассуждая о причинах её медленного движения. [Ред.: Возможно, автомобиль будет пытаться проехать немного влево или вправо, чтобы "заглянуть" за препятствие.] 1-я версия мультимодального прогнозирования движения других транспортных средств. [Ред.: Tesla, видимо, начала использовать нейронные сети для прогнозирования того, куда движутся остальные автомобили. Раньше, судя по данным хакера с ником green, такой нейросети не было.] Благодаря новой системе автоматической маркировки была добавлена новая нейросеть для распознавания дорожной разметки с 50 тысячами маркеров (что почти вдвое больше старой) . [Ред.: Вероятно, компания обновила старую или добавила вторую нейронную сеть, которая будет обнаруживать все виды полос движения, получаемых с помощью движка автоматической маркировки изображений.] Новая нейронная модель скорости VRU получила улучшение быстродействия на 12% и повышенную производительность оценки метрики "свободно, можно ехать дальше". Это первая модель, обученная с применением Quantization Aware Training, улучшенной методикой для смягчения последствий квантования int8. [Ред.: VRU — "Vulnerable road user", уязвимый участник дорожного движения: пешеход, велосипедист и т.п. Вероятно, автомобиль стал лучше определять их скорость и возможность совершать в зависимости от этого действия (например, повороты). Quantization-Aware-Training (QAR) — обучение нейронной сети с учётом квантования. Квантование весов нейросети — это уменьшение количества битов на каждый вес, которое предусматривает усреднение сигнала. Int8 — целочисленный тип, т.е. без цифр после запятой, который используется при квантовании для ускорения вычислений, но из-за уменьшения точности возникают ошибки. Соответственно, благодаря QAR количество ошибок уменьшается.] Активировано синхронное планирование вычислений между процессорами компьютерного зрения и вычислительных операций над векторными пространствами. Планировщик появится в 10-й бета-версии. [Ред.: Для каждой из этих задач будет выделяться отдельный временной промежуток. Вместо того, чтобы давать процессам бесконечное число времени на выполнение и прерывать их по просьбе задачи/планировщика, планировщик будет выделять конечные промежутки времени для вычислений.] Теневой режим для пересекающихся/сливающихся целей нейросети, который поможет улучшить контроль VRU. [Ред.: Вероятно, тестируется новый режим прогнозирования движения пешеходов, мотоциклов и т.п., которые пересекают путь автомобиля или движутся по пути с ним.] Кроме того, Илон сказал, что для перехода к следующему этапу требуется несколько улучшений. По его предположению, после версии 9.2 будет ещё одно или два обновления, после чего уже можно будет выпускать 10-ю версию FSD, в которой будут внесены существенные архитектурные изменения. Вместе с разворачиванием V10 или V10.1 должна появиться "кнопка FSD", с помощью которой владельцы Tesla смогут запросить активацию бета-версии полностью автономного вождения в своей машине, чтобы присоединиться к команде бета-тестирования. Маск объяснил, что команда Tesla столкнулась с задержками из-за перехода на систему, ориентирующуюся только на компьютерное зрение. Тем не менее, команда продолжает постепенно улучшать систему и достигать новых успехов, которые приближают FSD к 5-му уровню автономии. Источник: vk.com Комментарии: |
|