Wayve обучили автомобиль автономному вождению за 20 минут с помощью нейросети

Разработчики из Кембриджского университета научили Renault Twizys автономному движению, используя глубкое обучение с подкреплением.

Водитель передавал полное управление машиной автопилоту, не объясняя, какую задачу нужно выполнять, позволив ему экспериментировать. В основе алгоритма — свёрточная нейронная сеть, которая использовала в качестве входных данных изображение из камеры и анализировала его в реальном времени.

Когда машина съезжала с дороги, водитель останавливал и исправлял её. За 20 минут и 20 экспериментов, автомобиль научился ехать относительно ровно.

Источник: wayve.ai

Комментарии: