Deep Drone Racing: исследователи научили дронов автономному полёту в меняющихся условиях

Учёные из Цюриха представили разработку, которая позволяет дронам автономно перемещаться между препятствиями и не врезаться ни в одно из них. Система использует свёрточную нейронную сеть (CNN) и современную систему планирования и управления траекторией. Нейросеть получает изображение со встроенной камеры на дроне, анализирует его, после чего планировщик корректирует курс, скорость и траекторию полёта.

Автономный квадрокоптер успешно справляется с полётом, даже если одно из препятствий меняет положение, однако в скорости всё ещё значительно уступает дрону под управлением пилота.

Источник: www.wired.com

Комментарии: