ICub. Андроид, который летит

Андроидами принято называть механизмы, передвигающиеся по земле подобно людям. Такими роботами сейчас никого не удивишь: появляться они начали в начале прошлого век. Но, кажется, итальянская компания ICub открывает новую веху в мире андроидов.

Сотрудники Итальянского технологического института создали архитектуру андроида ICub, способного летать. Полет робота будет осуществляться благодаря четырем реактивным двигателям. Если проект будет реализован, ICub станет первым в мире летающим андроидом (впредь слово «робот» в данной статье будет использоваться в значении «робот-андроид», так как беспилотники также являются роботами — прим. авт.). По мнению итальянских ученых, умение летать значительно расширит количества степеней свободы робота. Как и некоторые беспилотники, ICub может захватывать предметы, но, в отличие от них, робот сможет также передвигаться по земле.

Двигатели робота будут расположены на «руках» и «ногах» робота (эффекторах). Данная конструкция может показаться кому-то неудобной, однако именно благодаря ей робот сможет стабилизировать свою расчетную траекторию относительно центра массы с учетом небольших отклонений ориентации опорной рамы ICub.

К сожалению, ICub увидит свет еще нескоро. Пока готов только базовый фреймворк, с помощью которого можно направлять симуляцию робота, в которой он неподвижно зависает в воздухе или плавно движется. Данная программа доказывает, что создание подобного робота теоретически возможно, хотя в ней не был учтен ряд факторов, таких, как, например, аэродинамические эффекты, которые будут оказывать влияние на эксплуатацию ICub.

Один из разработчиков iCub Даниэле Пуччи (Daniele Pucci) сказал в интервью IEEE Spectrum, что идея создания такого робота появилась у него четыре года назад, когда он перешёл на работу в Итальянский технологический институт. Тогда он задумался, как применить свои разработки в области управления БПЛА для робота с различными «частями тела», то есть с не полностью жёстким корпусом.

Даниэле Пуччи считает, что у летающих роботов человекоподобного типа много преимуществ перед обычными мультикоптерами, которые оборудованы роботизированными манипуляторами. Последние часто испытывают проблемы в ветреную погоду, они ведь не могут твёрдо стать на землю, и поэтому требуют более точного управления при попытке захватить неподвижный объект. Тем более что у человекоподобного робота два манипулятора, а не один, что ещё больше облегчает задачу.

Другое преимущество — социальное. В будущем подобные роботы действительно могут использоваться как экзоскелеты для людей, по образу Железного человека. Пример Ричарда Броунинга, летающего в экзоскелете показывает, что подобные изобретения будут востребованы — в самом деле, кому из нас не хочется полетать в железном корпусе с реактивными двигателями?

Комментарии: