Представлена система, которая позволяет роботам обучать других роботов

МЕНЮ


Искусственный интеллект. Новости
Поиск
Регистрация на сайте
Сбор средств на аренду сервера для ai-news

ТЕМЫ


Новости ИИРазработка ИИВнедрение ИИРабота разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика

Авторизация



RSS


RSS новости

Новостная лента форума ailab.ru


Группа исследователей из Массачусетского технологического института представила систему обучения для роботов под названием C-LEARN. Новая разработка позволяет роботам не только приобретать новые навыки, но и передавать накопленный опыт другим роботам, что делает процесс обучения более быстрым и эффективным. Кроме того, благодаря C-LEARN «задать вектор» обучения могут даже люди, ничего не смыслящие в программировании.

За разработку отвечают эксперты лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, сокращенно CSAIL). Для начала процесса обучения человеку нужно «показать» роботу, как выполнять ту или иную работу, и задать основные правила, которым должен следовать робот. Все остальное робот сделает самостоятельно, после чего будет готов передать приобретенный опыт.

Система C-LEARN достаточно проста. Она заключается в предоставлении информации о конечной цели и ограничениях, которые будут действовать по ходу ее достижения. Допустим, если робот должен установить в автомобиль руль и колесо, оператор должен указать не только последовательность действий (что и куда прикрутить), но и настроить ряд параметров, по которым робот будет действовать. То есть он должен будет различать назначение предмета (так как они оба круглой формы), элементы креплений и так далее. Затем робот выполняет задачу, а человек либо одобряет полученный результат и заносит его в базу данных, либо вносит необходимые коррективы. Кроме того, в систему заложено два вида обучения: вышеописанное обучение на примерах и обучение с использованием алгоритмов высокоуровневого программирования.

После того как робот приобретает необходимые навыки, они могут передаваться другой машине. В ходе серии экспериментов было установлено, что в случае обучения робота человеком процесс обучения был успешным в 100% случаев, а вот когда робот обучал другого робота, процент успеха составлял лишь 87,5%. Однако во время испытаний сотрудники CSAIL обучили робота Optimus обезвреживать определенный тип взрывного устройства, после чего Optimus передал этот опыт другому роботу под названием Atlas и оба робота использовали этот навык с одинаковой эффективностью.


Источник: hi-news.ru

Комментарии: